诚信配资 西湖交互机器申请基于视觉的空间自定位夹爪专利，能够兼顾更宽和更远的视野范围_相机_识别码_图像

金融界2025年4月25日消息，国家知识产权局信息显示，西湖交互机器科技（杭州）有限公司申请一项名为“一种基于视觉的空间自定位夹爪及其使用方法”的专利，公开号CN119858184A诚信配资，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于视觉的空间自定位夹爪及其使用方法，包括夹爪本体，夹爪本体上设有第一相机和第二相机，所述第一相机的焦距大于第二相机的焦距，所述第二相机的视场角大于第一相机的视场角，第一相机和第二相机用于捕捉别被抓取物上的识别码图像；本发明通过不同焦距的第一相机和第二相机能够有效兼容识别不同距离上的识别码的识别精度；当识别码与相机的距离过近时，此时第二相机获取图像的清晰度较高，故采用第二相机所获取的识别码图像来判断被抓取物的位姿；当识别码与相机的距离较远时，此时第一相机获取图像的清晰度较高，故采用第一相机所获取的识别码图像来判断被抓取物的位姿；本发明能够兼顾更宽和更远的视野范围。

天眼查资料显示，西湖交互机器科技（杭州）有限公司，成立于2023年，位于杭州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本340万人民币。通过天眼查大数据分析，西湖交互机器科技（杭州）有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息15条。

来源：金融界

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